Farbror Fantasy har hängt upp sig på saga = barnsaga. Jor: jag använder inte "saga" som etikett på en genre utan i dess gamla betydelse "berättelse (med fantastiska inslag)". Och varför skulle man inte kunna ta tillbaka ords gamla betydelse? Som du själv menar så är ord levande; de kan sova men väckas till liv igen.
Vad gäller "sagor = berättelser för barn" så har denna utveckling troligen kommit från begreppet "folksagor", uttytt "folkliga berättelser". Nej, bröderna Grimm är inte fantasy i modern mening, men definitivt en av fantasyns många rötter.